D30 · أقدام نقطيةاختر الأقدام النقطية للتضاريس الوعرة وتجاوز العوائق المتكرر. حدد حزمة الاستشعار والتحكم والحمولة وفق المهمة.
| عامل الاختيار | D30 |
|---|---|
| أبعاد الوقوف (الطول × العرض × الارتفاع) | 930×440×575 mm |
| الأبعاد عند الطي (الطول × العرض × الارتفاع) | 1026×510×182 mm |
| الوزن (شامل البطارية) | 36 kg |
| نوع القدم / قطر العجلة | أقدام نقطية؛ دون عجلات |
| عامل الاختيار | D30 |
|---|---|
| الحمولة المستمرة | 30 kg |
| حمولة الوقوف اللحظية | 100 kg |
| سرعة الحركة العادية | 0–3 m/s |
| سرعة الاندفاع القصوى (مختبرية) | 5 m/s |
| ارتفاع الخطوة الواحدة الأقصى | 30 cm |
| ارتفاع درجة السلم المتواصل | 20 cm |
| زاوية التسلق القصوى | 45° |
| عامل الاختيار | D30 |
|---|---|
| زمن التشغيل دون حمل | 5.5 h |
| المدى التقريبي دون حمل | نحو 20 km |
| زمن التشغيل تحت الحمل | 30 kg: نحو 3 h |
| المدى التقريبي تحت الحمل | 30 kg: نحو 10 km |
| طاقة البطارية (السلسلة الحالية) | 936 Wh |
| مدة الشحن | نحو 2.5 h |
| مدة الشحن السريع الاختياري | نحو 1 h |
| تبديل سريع للبطارية | مدعوم |
| عامل الاختيار | D30 |
|---|---|
| مقاومة الغبار والماء | IP66 |
| درجة حرارة التشغيل | -20℃ ～ +55℃ |
| منصة الحوسبة الأساسية | منصة RK / ذاكرة RAM سعة 8GB / تخزين 64GB / 6 TOPS |
| كاميرات واسعة الزاوية | 1 (130°) |
| LiDAR | غير مضمون في الطراز الأساسي؛ تتوفر ترقية Pro |
| Wi-Fi / نقل الفيديو | Wi-Fi 6 / نقل فيديو عالي الدقة |
| خرج طاقة خارجي | 12V / 24V / خرج البطارية |
| التطوير الثانوي | يدعم واجهات التطوير عالية ومنخفضة المستوى والمحاكاة |
تُقاس حدود زمن التشغيل والمدى والسرعة والحمولة والتضاريس بصورة منفصلة. يعتمد أداء التطبيق على ظروف الموقع واستهلاك طاقة الحمولة والتكوين المختار.
تصف المواصفات سلسلة D30 / D50 الحالية. اتفق على الأجهزة والبرمجيات ووحدات التطبيق كتكوين مشروع واحد.
تضع مفاصل الأرجل كل قدم وتنقل الارتكاز أثناء سير الروبوت. تصف الأدلة المقدمة ثلاثة محركات مفاصل لكل رجل واثنتي عشرة درجة حرية لمنصات الأقدام النقطية.
قيّم هذا الشكل للدرجات المتكررة والحصى والأرض غير المستوية. تبقى خلوصات المسار ومركز ثقل الحمولة جزءًا من الاختيار.
توفر الأقدام المزودة بعجلات حركة تدحرج على الأسطح المناسبة، بينما تساعد الأرجل المفصلية على تجاوز العوائق. تذكر ورقة السلسلة عجلات 190 mm لـ D30W و200 mm لـ D50W.
قيّم هذا الشكل للمسارات المعبدة الأطول والمنشآت متعددة الأسطح. يجب تقييم تماسك العجلات ومساحة الانعطاف والانتقال عبر العوائق على المسار الفعلي.
تسرد التشكيلة حمولة مستمرة 30 kg أو 50 kg. قيمة الوقوف اللحظية 100 kg ليست تصنيفًا للسير أو الرفع أو النقل.
D30 / D30W: منصة حوسبة RK، وذاكرة RAM 8 GB، وتخزين 64 GB، وقدرة 6 TOPS، وكاميرا واحدة بزاوية 130°، وحساسان فوق صوتيين.
D50 / D50W: معالج RK3588 وكاميرتان ووحدة LiDAR واحدة مدرجة في ورقة السلسلة الحالية. تدرج الطرازات الأربعة Wi-Fi 6 ونقل فيديو HD وواجهات تطوير.
حدد نطاق SLAM/الملاحة وبرمجيات Pro بصورة مستقلة. تشمل الخيارات المدرجة Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS وRTK وPTZ ثنائي الطيف و5G ومحطة شحن.
لا يُضمن LiDAR لسلسلة D30 ضمن الحزمة الأساسية. الإرساء الآلي وحمولات التطبيقات وأعمال التكامل ليست مشمولة افتراضيًا.
حدّد المستشعرات وبرمجيات الملاحة والتشغيل الأولي والوصول إلى الشبكة ومسار عمل المشغّل كنطاق نشر كامل واحد.
اختر الاستشعار والبرمجيات وفق المهمة. هيكل الروبوت وحده ليس نظام فحص أو دوريات ذاتية كاملًا.
لممرات المصانع وغرف المعدات ومستويات الأرضيات المختلفة، حدد المسار ومواضع المراقبة والقياسات المطلوبة.
للمجمعات والمنشآت الكبيرة، قارن مسافة المسار وانتقالات الأسطح وتغطية الاتصال قبل اختيار الأقدام أو العجلات.
اختر فئة الحمولة المستمرة 30 kg أو 50 kg وفق الحمولة الكاملة المحمولة، بما فيها الحوامل والصناديق والمستشعرات.
لمختبرات الروبوتات ومتكاملي الأنظمة، ابدأ بنطاق التحكم بالحركة وواجهات المحاكاة ومتطلبات الحوسبة المدمجة.
أخبرنا أين سيعمل الروبوت وما سيحمله وكيف ينبغي التحكم فيه. جهّز موجز مشروع للمراجعة الفنية وعرض سعر خاص.
أرسل متطلباتك إلى GEAKITA. ستحصل على رقم مرجعي بعد نجاح الإرسال.
ابدأ بالحمولة المحمولة كاملة: يذكر D30 / D30W حمولة مستمرة 30 kg؛ ويذكر D50 / D50W حمولة 50 kg. ثم قارن أسطح المسار والسلالم والأبعاد ومدة التشغيل تحت الحمل.
يجب تحديد برمجيات الملاحة / Pro والخرائط والتشغيل التجريبي ونطاق محطة الشحن منفصلة. وجود كاميرا أوLiDAR في قائمة الأجهزة لا يحدد بحد ذاته حلًا ذاتيًا.
لا تجمع زمن التشغيل دون حمل مع تصنيف الحمولة المستمرة. ارجع إلى صف التشغيل تحت الحمل للطراز المحدد، وتحقق من دورة العمل المطلوبة.
لم يُذكر توافق مع بطاريات الأدوات. طاقة بطارية D30 مدرجة 936 Wh؛ وD50 2081 Wh / 44 Ah. يجب أن تتوافق بطاريات الروبوت وشواحنه مع المنصة الموردة بدقة.
أرسل الأسواق المستهدفة ومحاور التطبيقات واحتياجات العلامة والوثائق ومتطلبات العرض العملي وتخطيط قطع الغيار ومسؤوليات الخدمة المحلية. يُتفق على النطاق والتوافر والشروط التجارية للمشروع.
قدّم المسار والحمولة وقيود الموقع وخطة الاتصال والمخرجات المطلوبة. اتفق على قياسات القبول لإتمام المهام وزمن التشغيل ونتائج المستشعرات وتدخل المشغّل في ظروف تمثيلية.